Visualizza wikitesto di Utility Omron FH/FHV7/FZ Panda

== Licenza Simulatore Panda ==
"\\nasqualivision\SoftInstall\OMRON\licenza simulatore panda.txt"

== Abilitare desktop remoto (o altre funzionalità di windows) ==

=== Controllore con Windows 7 ===

 cmd come admin
 fbwfmgr /disable
 riavvio
 attivare Desktop remoto da PC
 fbwfmgr /enable
 riavvio

=== Controllore con Windows 10 (nuovi) ===

 cmd come admin
 uwfmgr filter disable
 riavvio
 attivare Desktop remoto da PC
 uwfmgr filter enable
 riavvio


== Abilitare desktop remoto su FHV7 senza monitor, mouse e tastiera ==

gli eseguibili sono in \\192.168.9.170\SoftInstall\OMRON\FIRMWARE FHV-7 MACRO

eseguire queste cose su un PC collegato in rete con la camera

 Avviare "Abilita Desktop Remoto.exe" e mettere l'IP della camera
 Avviare "Desktop Remoto.exe" e anche qui mettere l'IP della camera, si avvierà il desktop remoto in automatico
 Sbloccare il sistema operativo
 Riavvia la camera
 rieseguire "Abilita Desktop Remoto.exe" e "Desktop Remoto.exe" per ricollegarsi in desktop remoto
 Andare nelle opzioni del desktop remoto e mettere "less secure" come facciamo sui PC di solito
 SE SERVE, ABILITARE QUI LE MACRO (più avanti la guida)
 Bloccare il sistema operativo
 Riavviare e provare a collegarsi in desktop remoto normalmente senza gli eseguibili

== Installare Firmware MACRO su FHV7 ==

il firmware è all'interno di \\192.168.9.170\SoftInstall\OMRON\FIRMWARE FHV-7 MACRO

 Collegarsi in desktop remoto alla camera
 Sbloccare il sistema operativo, riavviare e collegarsi di nuovo in desktop remoto
 Killare tutti i programmi di Omron (FZ-CoreRA.exe, FZ-PanDA.exe, FZ-Manager.exe, FHV-Startup.exe, FHV.exe...)
 Andare in D:\Program Files\FZ\
 Rinominare la cartella "Release_XP" in "Release_XP_BK" per avere un backup se qualcosa va male
 Copiare la cartella "Release_XP" presente sul server e metterla sulla camera in "D:\Program Files\FZ\"
 Bloccare il sistema operativo e riavviare

Dopo questi passaggi, all'avvio ci sarà il sistema in italiano con le macro disponibili


Credenziali standard controllore Omron (case-sensitive)

 User: user
 Password: Password

oppure se non funziona

 User: Administrator
 Password: Administrator

== Concetti Omron ==


 Line n: sono le camere (si modificano da Tool→SystemSetting→StartUpSetting→OperationMode) - per più informazioni, cliccare qui:[http://qualiwiki.homepc.it/index.php/Utility_Omron_FH/FHV7/FZ_Panda#Utilizzare_in_parallelo_pi.C3.B9_camere_.28Modalit.C3.A0_multi-line.29] o andare nel paragrafo "Utilizzare in parallelo più camere (Modalità multi-line)"
 layout n: quelli di default sono: 0 per la programmazione e 1 per l’utente
 Group: sono un insieme di scene (128)
 Scene: sono le ricette

Per creare, copiare, eliminare una scena:
Function→scene maintenance

Per le principali opzioni:
Tool→ System setting

Basic si può scegliere se dare priorità alle misure o ai log

== Log Foto ==

Per salvare le foto andare su Tool→system setting→ loggin setting 

si può salvare o sulla ram-disk o sull’usb o su FTP, ci sono due formati IFZ( visibile solo da controllori omron) oppure JPG. Un’opzione comoda è quella di salvare anche il numero di scena (in caso di ricette multiple)

Caricare le foto salvate sul controllore omron:

[[File:Omron1.jpg]]

== Tool utili ==

Per aggiungere un tool andare su edit Flow.


Position Compensation: è un tool di allineamento, si può puntare ad un’altro tool ad esempio shape search III (pattern matching)

[[File:Omron2.png]]

Gravity and area: BLOB (se l’immagine è a colori fa un blob su RGB se no in toni di grigio)


Shape search III: Pattern matching


Fieldbus data output: bus di campo (EthIP, EtherCat, Profinet)


== Creare un Contatore ==

Tool Calculator

[[File:Omron3.jpg]]

== Creare una AND logica ==

[[File:Omron4.jpg]]

== Creare una OR logica ==

[[File:Omron5.jpg]]

== MACRO ==

'''Codice da utilizzare nelle macro per Salvare le foto nella ram-disk'''

 *MEASUREPROC
 For A& = 1 To 100 Step 1
 
 'imageFormat .bMP=0, JPG-->10100(100=qualita)
 SaveMeasureImage 0,"c:\Data\RamDisk\"+Str$(A&)+".bmp",0
 MeasureProc 0
 Next A&
 
 Return

'''Codice da utilizzare nelle macro per Caricare le foto nella ram-disk'''

 A@="c:\Data\RamDisk\"+Str$(CONT&)+".bmp"
 SetMeasureImage 0,FILE&,0

'''Codice per trovare il numero di un tool nella lista flow'''

 For I&=1 To 200 Step 1
 Try
 If  UnitTitle$(I&)="File" Then
 FILE&=I&
 Exit For 
 EndIf
 End Try
 Next I&

'''Chiamare un tool da macro'''

 MeasureProc numeroTool

'''Stampare su CMD un numero'''

 Print "Stato="+  Str$(5)

'''Variabili con & finale sono proprietarie della macro'''

'''Variabili con @ finale sono generali e si possono configurare da:'''

[[File:Omron6.jpg]]

'''*MEASUREINIT'''
'''Viene eseguita solo una volta quello dentro questa PROC'''


'''Per visualizzare l’immagine dopo la macro'''

 *MEASUREDISPI
   DrawMeasureImage 0
 SetMeasureImage 0,FILE&,0
 Return

'''Debug e dichiarazione variabili'''

 *MCRINIT
 Debug 19
 Option Explicit
 Return

Nella *MEASUREPROC

 Stop stringa

== Utilizzare in parallelo più camere (Modalità multi-line) ==

Per utilizzare in parallelo più camere su controllore FH bisogna eseguire questi passaggi:

1) Menu -> Tool -> System Settings


[[File:Mcfh_step1.png]]


2) Startup -> Startup settings -> Operation mode

Impostare come Operation mode "Multi-line random-trigger mode" e mettere ON su Parallel Execute

Come Number of lines mettere il numero delle camere utilizzate e nei radiobutton selezionare quale camera viene utilizzata in quale line



[[File:Mcfh_step2.png]]


3) Cliccare il pulsante Apply in fondo a destra

4) Chiudere la schermata, fare "Data save" ed infine riavviare il sistema (Function -> System restart)

Dopo il riavvio ci saranno più istanze del Panda sul controllore.

Per collegarsi ad una linea specifica, nel campo machine inserire IP:NumLinea



[[File:Mcfh_step3.png]]



== Multi-line Ethernet/IP Lato PLC ==

Quando son presenti più linee il PLC importando solo l'EDS si troverà i dati solo della prima linea. Per avere tutte le linee, bisogna aggiungere più connessioni con lo stesso EDS e cambiare il punto di ingresso per gli input e output. 

'''Importante''': Per ogni linea bisogna abilitare l'Ethernet/IP, non basta farlo solo sulla prima.

Per abilitare l'Ethernet/IP andare qui:

[[File:Mcfh_eth1.png]]

Per non avere problemi, andare nelle impostazioni Ethernet/IP e disabilitare l'output control e la user area

[[File:Mcfh_eth2.png]]


Dopo queste modifiche, riavviare altrimenti non funziona nulla

== Segnali I/O Fieldbus utili ==

I riferimenti alle pagine sono di questo manuale: "\\nasqualivision\SoftInstall\OMRON\manuali Omron FH 3050\z342_fh_fz5_series_vision_system_-_communications_settings_users_manual_en.pdf"

'''Output utili della camera''' (pag 291)
 OR - Risultato della camera, da leggere quando il BUSY diventa False
 BUSY - Se False, si può effettuare una foto
 ERR - La camera è andata in errore, si resetta con Error Clear Bit. '''Importante: Questo bit viene settato anche quando la memoria della camera è piena (log foto pieno), valutare se usarlo o meno'''
 RUN - Se la camera è in stato di run
 Data Output Area - All'interno ci saranno le variabili utilizzate nel tool "Result output (I/O)"

Le variabili utilizzabili nel tool "Result output (I/O)" sono dichiarate in Tool->TDM Editor->Scene variable/System variable e sono settabili nei vari tool tramite il TDM Editor->Click sul tool->Set->Open the unit setting UI->Variable assignment

'''Input utili della camera''' (pag 289)
 Command Area - Per mandare un comando alla camera, come quello di cambiare scena.
 All'interno della command area ci sono:
     • EXE - Se viene settato true, esegue il comando scritto
     • CMD-CODE - Codice del comando da eseguire
     • CMD-PARAM - Parametri del comando
 Error Clear Bit - Resetta lo stato ERR della camera se l'errore si è risolto

'''Per cambiare scena''' (pag 517)
 CMD-CODE: 10 00 00 30
 CMD-PARAM: numero scena



== Salvataggio circolare foto ==

Tramite macro è possibile abilitare il salvataggio delle foto in modo che, raggiunta una soglia impostata, le nuove foto vengano sovrascritte partendo dalle prime salvate.

 Nel MCRINIT si inizializza un contatore a 0
 Nel MEASUREPROC si scrive il seguente codice:
 TJGD&  = TotalJudge
 If(TJGD& = -1)Then
 SaveMeasureImage, 0 , "percorso"COUNT&".bmp"
 COUNT& = COUNT& + 1
 If(COUNT& == 999)Then 
 COUNT& = 0
 EndIf
 EndIf