Configurazione Libnodave

1) Creare e aggiungere la Dll:

  Aggiungere la dll, presente in questo path: \\LUCAUFFICIO2\Projects\Dll_Libnodave
  nel seguente percorso: C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sherlockx64\Drivers
  (attenzione prima di inserire controllare i numeri di rack e slot del PLC)

2) Modificare il file C:\ProgramData\Teledyne DALSA\Sherlockx64\Drivers\Drivers.ini in questa maniera:

  [DRIVER7]
  NAME    = UsrAcqDrv
  FILE    = UsrAcqDrv.dll
  CONFIG  = UsrAcqDrv.ini
  ENABLED = 1

3)Sherlock:

  se non si mette Enabled a 1 
  si può abilitare il driver da sherlock  andando in option-->acquisition-->UsrAcqDrv-->enebled

4) per utilizzare libnodave su Sherlock occorre IO:Camera: set/get String feature

5) nel Load di Sherlock occorre fare una connect mediante il setStringFeature: Camera n(quella del libnodave) e in feature: connect_indirizzoIP_102

6) per leggere da una var del PLC mediante getStringFeature: ex. dword_141_1196_1

   - byte/word/dword 
   - numero della DB
   - numero dell'indirizzo della variabile del PLC
   - SEMPRE 1 indica il numero delle variabili consecutive da leggere

7) per Scrivere una var del PLC mediante setStringFeature: ex. dword_141_1196_1

   - byte/word/dword 
   - numero della DB
   - numero dell'indirizzo della variabile del PLC
   - SEMPRE 1 indica il numero delle variabili consecutive da leggere