Encoder gocator
Da qualiwiki.
Vedere il file in allegato per un calcolo dell'encoder.
Ci sono tre sezioni: la prima permette di calcolare i mm/impulso solo leggendo dal gocator la frequenza mentre è in marcia.
La seconda e la terza richiedono invece i dati di encoder e rullo, e possono anche essere usate per altro oltre al Gocator.
Una buona pratica potrebbe essere quella di fare il calcolo con due metodi diversi e incrociare i dati.
Il link seguente richiede di essere autenticati in google docs come Qualivision
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-zU37y5VHTAVhHyIaaCOTO1XkU6j7bP_k3_8-XnTAh8/edit?usp=sharing
