Undistort td robotics

Il problema principale è solitamente far funzionare le regolazioni che sono state fatte nel "cockpit" (soft di configurazione IDS) nel nostro software.

Per fare questo è necessario impostare l'opzione che si vede nella foto seguente:

L'altro problema da verificare in questo software è che il fattore di scala deve essere espresso con il PUNTO e NON CON LA VIRGOLA altrimenti moltiplica per 1000 e viene fuori un'immagine gigante che blocca il software per vari secondi.