Undistort td robotics

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Il problema principale è solitamente far funzionare le regolazioni che sono state fatte nel "cockpit" (soft di configurazione IDS) nel nostro software.

Per fare questo è necessario impostare l'opzione che si vede nella foto seguente:

Undistort.jpg

L'altro problema da verificare in questo software è che il fattore di scala deve essere espresso con il PUNTO e NON CON LA VIRGOLA altrimenti moltiplica per 1000 e viene fuori un'immagine gigante che blocca il software per vari secondi.