Encoder gocator

Vedere il file in allegato per un calcolo dell'encoder.

Ci sono tre sezioni: la prima permette di calcolare i mm/impulso solo leggendo dal gocator la frequenza mentre è in marcia.

La seconda e la terza richiedono invece i dati di encoder e rullo, e possono anche essere usate per altro oltre al Gocator.

Una buona pratica potrebbe essere quella di fare il calcolo con due metodi diversi e incrociare i dati.