Encoder gocator

Vedere il file in allegato per un calcolo dell'encoder. Ci sono tre sezioni: la prima permette di calcolare i mm/impulso solo leggendo dal gocator la frequenza mentre è in marcia. La seconda e la terza richiedono invece i dati di encoder e rullo, e possono anche essere usate per altro oltre al Gocator. Una buona pratica potrebbe essere quella di fare il calcolo con due metodi diversi e incrociare i dati.